AMR in het slimme magazijn

In veel grote faciliteiten brengen operators meer dan 50% van hun dienst door met lopen: dit is tijd zonder toegevoegde waarde.
Terwijl ons vorige artikel operators AR-"superkrachten" gaf, pakt dit bericht die verspilling bij de bron aan met behulp van Autonomous Mobile Robots (AMR). Maar eerst moet u begrijpen waarom een ​​AMR meer is dan alleen een slimmere AGV.

AGV versus AMR: Verschillen uitgelegd

Het is belangrijk om onderscheid te maken tussen de twee primaire typen magazijnrobots, omdat hun impact en integratie aanzienlijk verschillen.

• Automatisch Geleide Voertuigen (AGV):
  • Navigatie: AGV's maken gebruik van vaste infrastructuur voor geleiding. Ze volgen vooraf gedefinieerde routes, meestal via magneetstrepen op de vloer, draden of reflecterende tape.

• • Flexibiliteit: ze zijn inflexibel, hun paden staan ​​vast. Als een obstakel (zoals een pallet of een vorkheftruck) de route blokkeert, stopt de AGV en wacht tot het obstakel is gepasseerd. Het omleiden of wijzigen van de magazijnindeling is een groot project dat nieuwe infrastructuur vereist.

• • Gebruiksscenario: het meest geschikt voor zeer repetitieve, eenvoudige en onveranderlijke taken, zoals het verplaatsen van afgewerkte goederen van een productielijn naar een statische verzendruimte.

• Autonome mobiele robots (AMR):
  • Navigatie: AMR's navigeren dynamisch met behulp van geavanceerde (SLAM – Simultaneous Localization and Mapping) technologie, lidar en camera's. Ze maken en bewaren kaarten van de faciliteit en begrijpen hun omgeving.

• • Flexibiliteit: ze zijn zeer flexibel. Als een AMR een obstakel tegenkomt, berekent de software direct een nieuwe route om het te omzeilen, net zoals een mens dat zou doen. De implementatie is sneller, omdat er geen structurele aanpassingen aan de vloer nodig zijn.

• • Gebruiksscenario: ideaal voor dynamische omgevingen zoals orderverzameling, sortering en 'goederen-naar-persoon'-workflows, waarbij routes en eisen voortdurend veranderen.

Marktgegevens laten een duidelijke trend zien : hoewel de AGV-markt volwassen is, groeit de AMR-markt met een tempo van meer dan 30-40% CAGR, met tienduizenden AMR's die wereldwijd zijn ingezet. Een aantal neemt snel toe nu bedrijven flexibiliteit prioriteit geven. AMR's veranderen het operationele script volledig van mens-naar-goederen naar goederen-naar-persoon . De operator loopt niet langer rond, maar wordt een zeer efficiënte orderpicker op een vast station, en de voorraad komt naar hem toe .

Hoe Infor LN de goederen-naar-persoon-communicatie orkestreert

AMR's voeren een nauwkeurig plan uit. Zoals vastgesteld, wordt de stroom georkestreerd door de ERP, die optreedt als de dirigent die het initiële commando geeft.

1. Opdracht (ERP): Infor LN genereert de vraag. Dit kan een picklijst voor een verkooporder zijn, of een materiaalaanvraag van een productieorder.
2. Transmissie (ION): LN verzendt deze missie (bijv. "Ik heb 10 eenheden van Item X nodig") via ION .
3. Orkestratie (WMS + Fleet Manager): deze missie wordt ontvangen door het WMS, dat communiceert met de Fleet Manager-software (het directe brein van de robot). De Fleet Manager identificeert het exacte schap met artikel X en optimaliseert, cruciaal, de wachtrij .
4. Uitvoering (AMR): de vlootbeheerder stuurt de dichtstbijzijnde beschikbare AMR aan. De robot navigeert autonoom naar de stelling, tilt deze op en brengt de hele stelling naar het vaste pickstation van de operator.
5. Actie: de operator ziet een 'put-to-light'-signaal op zijn station, dat hem vertelt welk artikel en welke hoeveelheid hij moet pakken van het schap dat net is binnengekomen.
6. Bevestiging: de operator pakt de 10 eenheden, bevestigt de pick en de AMR retourneert de plank.

Deze bevestiging werkt de voorraad van Infor LN in realtime bij. Tegelijkertijd heeft de vlootbeheerder al een nieuwe AMR verzonden met de volgende order, die seconden later bij het station arriveert. De operator wacht nooit; hij kan zich 100% concentreren op de taak met toegevoegde waarde: orderpicken.

Voorbeelden uit de praktijk: van Kiva (Amazon) tot moderne integrators

De pionier en de evolutie (Amazon Robotics)

Amazon creëerde deze markt effectief door Kiva Systems in 2012 over te nemen. Kiva's iconische oranje robots bewezen het goederen-naar-persoon -model, maar ze opereerden in afgesloten, voor mensen afgesloten zones. De moderne evolutie is Proteus , Amazons eerste volledig autonome robot.

Proteus is ontworpen om veilig naast mensen te navigeren en te werken, zonder dat er afgeschermde zones nodig zijn. Hij pakt autonoom zware "GoCarts" (trolleys) op en verplaatst ze over de magazijnvloer, in samenwerking met de medewerkers. Dit vertegenwoordigt de volgende stap: collaboratieve, autonoom aangestuurde logistiek.

De moderne integrator ( KION/Dematic ).
Dit is representatiever voor hoe een bedrijf dat geen Amazon is dit zou implementeren. Integrators zoals KION Group (eigenaar van Dematic) bieden deze complete goods-to-person -oplossingen. De workflow is identiek: het AMR-wagenpark wordt beheerd door een WMS (vaak geïntegreerd met ERP's zoals LN) en brengt de schappen naar de put-to-light-stations .

De ROI: hoe AMR's de pickproductiviteit verdubbelen

De ROI-berekening is eenvoudig: door de 50% niet-waardetoevoegende "looptijd" te elimineren, verdubbelt u effectief de capaciteit van de operator voor waardetoevoegend werk (picken). Integrators rapporteren zo een 2x of 3x hogere pickproductiviteit (lijnen per uur).

Voor meer informatie, klik hier .

Volgende: we hebben het picken en de verplaatsing geoptimaliseerd, maar hoe zit het met die andere grote operationele tijdsverspilling? Handmatige, volledige inventaristellingen.
Vervolgens analyseren we Drones.

Geschreven door Andrea Guaccio

18 november 2025