Powrót do bloga

AMR w inteligentnym magazynie

W wielu dużych obiektach operatorzy spędzają ponad 50% swojej zmiany po prostu chodząc: jest to czas, który nie generuje wartości dodanej.
Podczas gdy nasz poprzedni artykuł dał operatorom „supermoce” AR, ten artykuł rozwiązuje ten problem u źródła, wykorzystując autonomiczne roboty mobilne (AMR). Najpierw jednak musisz zrozumieć, dlaczego AMR to nie tylko inteligentniejszy AGV.

AGV kontra AMR: Wyjaśnienie różnic

Istotne jest rozróżnienie dwóch głównych typów robotów magazynowych, ponieważ ich wpływ i integracja znacząco się różnią.

  • Pojazdy sterowane automatycznie (AGV):
    • Nawigacja: Pojazdy AGV korzystają ze stałej infrastruktury do sterowania. Poruszają się po predefiniowanych ścieżkach, zazwyczaj za pomocą pasków magnetycznych na podłodze, przewodów lub taśmy odblaskowej.
    • Elastyczność: są nieelastyczne, ich ścieżki są z góry ustalone. Jeśli przeszkoda (np. paleta lub wózek widłowy) blokuje drogę, AGV zatrzymuje się i czeka na usunięcie przeszkody. Zmiana trasy lub układu magazynu to duże przedsięwzięcie, wymagające nowej infrastruktury.
    • Przypadek użycia: najlepiej nadaje się do zadań bardzo powtarzalnych, prostych i niezmiennych, takich jak przenoszenie gotowych wyrobów z linii produkcyjnej do statycznego obszaru wysyłki.
  • Autonomiczne roboty mobilne (AMR):
    • Nawigacja: Roboty AMR nawigują dynamicznie, wykorzystując zaawansowaną technologię (SLAM – Simultaneous Localization and Mapping), lidar i kamery. Tworzą i przechowują mapy obiektu oraz rozumieją jego otoczenie.
    • Elastyczność: są niezwykle elastyczne. Jeśli robot AMR napotka przeszkodę, jego oprogramowanie natychmiast oblicza nową trasę, aby ją ominąć, tak jak zrobiłby to człowiek. Wdrożenie jest szybsze, ponieważ nie wymaga zmian konstrukcyjnych w podłodze.
    • Przypadek użycia: idealny dla dynamicznych środowisk, takich jak kompletowanie, sortowanie i przepływy pracy „towar do człowieka”, w których trasy i wymagania zmieniają się nieustannie.

Dane rynkowe pokazują wyraźny trend : podczas gdy rynek AGV jest dojrzały, rynek AMR rośnie w tempie przekraczającym 30-40% CAGR, a dziesiątki tysięcy AMR-ów jest obecnie wdrożonych na całym świecie, a ich liczba gwałtownie rośnie, ponieważ firmy stawiają na elastyczność. AMR-y całkowicie zmieniają schemat działania z relacji człowiek-towar na relację towar-człowiek . Operator nie chodzi już pieszo, ale staje się wysoko wydajnym pracownikiem kompletującym towary na stałym stanowisku, a zapasy trafiają do niego .

W jaki sposób Infor LN organizuje dostawę towarów do osoby

Roboty AMR realizują precyzyjny plan. Zgodnie z ustaleniami, przepływ jest koordynowany przez system ERP, który pełni rolę dyrygenta wydającego początkowe polecenie.

  1. Polecenie (ERP): Infor LN generuje zapotrzebowanie. Może to być lista kompletacji dla zamówienia sprzedaży lub zapotrzebowanie na materiały ze zlecenia produkcyjnego.
  2. Transmisja (ION): LN wysyła tę misję (np. „Potrzebuję 10 jednostek przedmiotu X”) za pośrednictwem ION .
  3. Orkiestracja (WMS + Fleet Manager): misja ta jest odbierana przez WMS, który komunikuje się z oprogramowaniem Fleet Manager (bezpośrednim mózgiem robota). Fleet Manager identyfikuje dokładną półkę, na której znajduje się przedmiot X i, co najważniejsze, optymalizuje kolejkę .
  4. Wykonanie (AMR): Kierownik Floty wysyła najbliższego dostępnego robota AMR. Robot autonomicznie nawiguje do półki, podnosi ją i przenosi całą półkę do stałego stanowiska kompletacyjnego operatora.
  5. Działanie: operator widzi na swoim stanowisku sygnał „put-to-light”, który informuje go, jaki produkt i w jakiej ilości należy pobrać z półki, która właśnie dotarła.
  6. Potwierdzenie: operator pobiera 10 jednostek, potwierdza pobranie, a AMR odkłada półkę.

To potwierdzenie aktualizuje stan magazynowy Infor LN w czasie rzeczywistym. W tym samym czasie menedżer floty wysyła już kolejny robot AMR z kolejnym zamówieniem, które dociera na stację zaledwie kilka sekund później. Operator nigdy nie czeka; jest w 100% skoncentrowany na zadaniu o wartości dodanej: kompletacji.

Przykłady ze świata rzeczywistego: od Kiva (Amazon) do nowoczesnych integratorów

 

Pionier i ewolucja (Amazon Robotics)

Amazon skutecznie stworzył ten rynek, przejmując Kiva Systems w 2012 roku. Kultowe pomarańczowe roboty Kiva udowodniły, że „towar do człowieka” jest słuszny , ale działały w zamkniętych, zamkniętych dla ludzi strefach. Nowoczesną ewolucją jest Proteus w pełni autonomiczny Amazona .

Proteus został zaprojektowany z myślą o bezpiecznej nawigacji i pracy z ludźmi, bez konieczności wyznaczania stref zamkniętych. Autonomicznie podnosi i przemieszcza ciężkie „GoCarty” (wózki) po hali magazynowej, współpracując z pracownikami. To kolejny krok naprzód: logistyka oparta na współpracy i autonomii.

Nowoczesny Integrator ( KION/Dematic ).
To bardziej reprezentatywne przedstawienie sposobu, w jaki firma spoza Amazona wdrożyłaby to rozwiązanie. Integratorzy tacy jak KION Group (właściciel Dematic) oferują te kompletne typu „towar do człowieka” . Przepływ pracy jest identyczny: flota robotów AMR jest zarządzana przez system WMS (często zintegrowany z systemami ERP, takimi jak LN), który dostarcza półki do stacji put-to-light .

Zwrot z inwestycji: jak roboty AMR podwajają wydajność kompletowania


Obliczenie zwrotu z inwestycji (ROI) jest proste: eliminując 50% „czasu chodzenia” bez wartości dodanej, efektywnie podwajasz wydajność operatora w zakresie pracy generującej wartość dodaną (kompletacji). W ten sposób integratorzy odnotowują dwu- lub trzykrotny wzrost wydajności kompletacji (liczba linii na godzinę).

Aby dowiedzieć się więcej, kliknij tutaj .

Następnie: zoptymalizowaliśmy pobieranie i transport, ale co z innymi głównymi stratami czasu operacyjnego? Ręczne, pełne inwentaryzacje.
Następnie przeanalizujemy drony.

Napisane przez Andreę Guaccio

18 listopada 2025 r.