AMR en el almacén inteligente

En muchas grandes instalaciones, los operadores pasan más del 50% de su turno simplemente caminando: este tiempo no aporta valor.
Si bien nuestro artículo anterior les dio a los operadores "superpoderes" de RA, esta publicación aborda ese desperdicio desde su origen mediante robots móviles autónomos (RAM). Pero primero, debe comprender por qué un RAM no es simplemente un AGV más inteligente.

AGV vs. AMR: Diferencias explicadas

Es fundamental distinguir entre los dos tipos principales de robots de almacén, ya que su impacto e integración difieren significativamente.

• Vehículos guiados automáticamente (AGV):
  • Navegación: Los AGV se guían mediante una infraestructura fija. Siguen rutas predefinidas, generalmente bandas magnéticas en el suelo, cables o cinta reflectante.

• • Flexibilidad: son inflexibles, sus rutas están definidas. Si un obstáculo (como un palé o una carretilla elevadora) bloquea el camino, el AGV se detiene y espera a que se elimine el obstáculo. Redireccionar o cambiar la distribución del almacén es un proyecto importante que requiere nueva infraestructura.

• • Caso de uso: más adecuado para tareas altamente repetitivas, simples e inmutables, como trasladar productos terminados desde una línea de producción a un área de despacho estática.

• Robots móviles autónomos (AMR):
  • Navegación: Los AMR navegan dinámicamente mediante tecnología avanzada (SLAM, Localización y Mapeo Simultáneo), lidar y cámaras. Crean y almacenan mapas de las instalaciones y comprenden su entorno.

• • Flexibilidad: son muy flexibles. Si un AMR encuentra un obstáculo, su software calcula al instante una nueva ruta para sortearlo, tal como lo haría un humano. Su despliegue es más rápido, ya que no requieren cambios estructurales en el suelo.

• • Caso de uso: ideal para entornos dinámicos como flujos de trabajo de selección, clasificación y “producto a persona”, donde las rutas y las demandas cambian constantemente.

Los datos del mercado muestran una clara tendencia : mientras que el mercado de AGV está consolidado, el de AMR ha crecido a una tasa superior al 30-40% de CAGR, con decenas de miles de AMR implementados a nivel mundial, un número que se acelera rápidamente a medida que las empresas priorizan la flexibilidad. Los AMR transforman por completo el guion operativo, pasando de personas a mercancías a mercancías a personas . El operador ya no camina, sino que se convierte en un preparador de alta eficiencia en una estación fija, y el inventario le llega .

Cómo Infor LN orquesta el proceso de mercancía a persona

Los AMR ejecutan un plan preciso. Según lo establecido, el flujo está orquestado por el ERP, que actúa como conductor y da la orden inicial.

1. Comando (ERP): Infor LN genera la demanda. Esta puede ser una lista de picking para una orden de venta o una solicitud de material de una orden de producción.
2. Transmisión (ION): LN envía esta misión (por ejemplo, “Necesito 10 unidades del artículo X”) a través de ION .
3. Orquestación (SGA + Gestor de Flota): esta misión la recibe el SGA, que se comunica con el software del Gestor de Flota (el cerebro directo del robot). El Gestor de Flota identifica el estante exacto que contiene el Artículo X y, crucialmente, optimiza la cola .
4. Ejecución (AMR): El Gestor de Flota envía el AMR disponible más cercano. El robot se desplaza de forma autónoma hasta el estante, lo levanta y lo lleva completo a la estación de picking fija del operador.
5. Acción: el operador ve una señal de “puesta a luz” en su estación, que le indica qué artículo y cantidad debe recoger del estante que acaba de llegar.
6. Confirmación: el operador recoge las 10 unidades, confirma la recogida y el AMR devuelve el estante.

Esta confirmación actualiza el inventario de Infor LN en tiempo real. Mientras tanto , el Gestor de Flota ya ha enviado otro AMR con el siguiente pedido, que llega a la estación segundos después. El operador nunca espera; está completamente concentrado en la tarea de valor añadido: el picking.

Ejemplos del mundo real: desde Kiva (Amazon) hasta los integradores modernos

El pionero y la evolución (Amazon Robotics)

Amazon creó este mercado con la adquisición de Kiva Systems en 2012. Los icónicos robots naranjas de Kiva demostraron el de entrega de productos a personas , pero operaban en zonas aisladas y excluidas de las personas. La evolución moderna es Proteus totalmente autónomo de Amazon .

Proteus está diseñado para navegar y trabajar de forma segura junto a las personas, sin necesidad de zonas restringidas. Recoge y mueve de forma autónoma carritos pesados ​​por el almacén, colaborando con el personal humano. Esto representa el siguiente paso: logística colaborativa y autónoma.

El Integrador Moderno ( KION/Dematic ).
Esto es más representativo de cómo una empresa ajena a Amazon implementaría esto. Integradores como KION Group (propietario de Dematic) ofrecen estas soluciones completas de producto a persona . El flujo de trabajo es idéntico: la flota de AMR se gestiona mediante un SGA (a menudo integrado con sistemas ERP como LN), que lleva los estantes a las estaciones de venta .

El ROI: Cómo los AMR duplican la productividad de la selección

El cálculo del ROI es sencillo: al eliminar el 50 % del tiempo de recorrido sin valor añadido, se duplica la capacidad del operador para realizar tareas de valor añadido (picking). Así es como los integradores reportan aumentos de 2 a 3 veces en la productividad del picking (líneas por hora).

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Siguiente paso: Hemos optimizado la recogida y el transporte, pero ¿qué pasa con la otra pérdida de tiempo operativa importante? El recuento manual de inventarios.
A continuación, analizaremos los drones.

Escrito por Andrea Guaccio

18 de noviembre de 2025