AMR en el almacén inteligente

En muchas instalaciones grandes, los operarios pasan más del 50 % de su jornada simplemente caminando: un tiempo que no aporta valor.
Si bien nuestro artículo anterior les otorgó a los operarios "superpoderes" de realidad aumentada, esta publicación aborda ese desperdicio desde su origen mediante robots móviles autónomos (AMR). Pero antes, es fundamental comprender por qué un AMR no es simplemente un vehículo guiado automáticamente (AGV) más inteligente.

AGV vs. AMR: Diferencias explicadas

Es fundamental distinguir entre los dos tipos principales de robots de almacén, ya que su impacto e integración difieren significativamente.

• Vehículos guiados automáticamente (AGV):
  • Navegación: Los vehículos guiados automáticamente (AGV) dependen de una infraestructura fija para su guiado. Siguen rutas predefinidas, normalmente franjas magnéticas en el suelo, cables o cinta reflectante.

• • Flexibilidad: son inflexibles, sus rutas están predefinidas. Si un obstáculo (como un palé o una carretilla elevadora) bloquea el camino, el vehículo guiado automáticamente (AGV) se detiene y espera a que se retire el obstáculo. Modificar la ruta o la distribución del almacén es un proyecto complejo que requiere nueva infraestructura.

• • Caso de uso: ideal para tareas muy repetitivas, sencillas e invariables, como trasladar productos terminados de una línea de producción a una zona de expedición fija.

• Robots móviles autónomos (AMR):
  • Navegación: Los robots móviles autónomos (AMR) navegan dinámicamente mediante tecnología avanzada (SLAM: localización y mapeo simultáneos), LiDAR y cámaras. Crean y almacenan mapas de las instalaciones y comprenden su entorno.

• • Flexibilidad: son muy flexibles. Si un robot móvil autónomo (AMR) encuentra un obstáculo, su software calcula instantáneamente una nueva ruta para sortearlo, tal como lo haría un humano. Su despliegue es más rápido, ya que no requieren modificaciones estructurales en el suelo.

• • Caso de uso: ideal para entornos dinámicos como la preparación de pedidos, la clasificación y los flujos de trabajo de "mercancía a persona", donde las rutas y las demandas cambian constantemente.

Los datos de mercado muestran una clara tendencia: mientras que el mercado de AGV está maduro, el mercado de AMR ha estado creciendo a una tasa superior al 30-40% de CAGR, con decenas de miles de AMR desplegados globalmente, una cifra que se acelera rápidamente a medida que las empresas priorizan la flexibilidad. Los AMR transforman por completo el modelo operativo, pasando de personas a mercancías a mercancías a personas. El operario ya no camina, sino que se convierte en un recolector de alta eficiencia en una estación fija, y el inventario llega hasta él.

Cómo Infor LN orquesta el proceso de entrega de productos a personas

Los AMR ejecutan un plan preciso. Como se ha establecido, el flujo es orquestado por el ERP, que actúa como el Conductor dando la orden inicial.

1. Comando (ERP): Infor LN genera la demanda. Esta podría ser una lista de picking para un pedido de venta o una solicitud de material de una orden de producción.
2. Transmisión (ION): LN envía esta misión (por ejemplo, “Necesito 10 unidades del artículo X”) a través de ION.
3. Orquestación (WMS + Fleet Manager): esta misión la recibe el WMS, que se comunica con el software Fleet Manager (el cerebro directo del robot). El Fleet Manager identifica el estante exacto que contiene el artículo X y, lo que es crucial, optimiza la cola.
4. Ejecución (AMR): el gestor de flota asigna el AMR disponible más cercano. El robot se desplaza de forma autónoma hasta el estante, lo levanta y lo traslada a la estación de recogida fija del operario.
5. Acción: el operario ve una señal luminosa en su puesto de trabajo, que le indica qué artículo y cantidad debe coger del estante que acaba de llegar.
6. Confirmación: el operario selecciona las 10 unidades, confirma la selección y el AMR devuelve el estante.

Esta confirmación actualiza el inventario de Infor LN en tiempo real. Mientras esto sucede, el gestor de flota ya ha enviado otro AMR con el siguiente pedido, que llega a la estación segundos después. El operario nunca espera; está totalmente concentrado en la tarea de valor añadido: la preparación de pedidos.

Ejemplos reales: De Kiva (Amazon) a los integradores modernos

El pionero y la evolución (Amazon Robotics)

Amazon creó este mercado al adquirir Kiva Systems en 2012. Los icónicos robots naranjas de Kiva demostraron la entrega de mercancía a persona , pero operaban en zonas restringidas y sin acceso humano. La evolución moderna es Proteusde Amazon totalmente autónomo .

Proteus está diseñado para desplazarse y trabajar de forma segura junto a los humanos, sin necesidad de zonas restringidas. Recoge y mueve de forma autónoma carros pesados ​​por el almacén, colaborando con el personal. Esto representa el siguiente paso: una logística colaborativa y autónoma.

El integrador moderno (KION/Dematic)
Esto es más representativo de cómo una empresa que no sea Amazon implementaría esto. Integradores como KION Group (propietario de Dematic) proporcionan estas soluciones completas de mercancía a persona . El flujo de trabajo es idéntico: la flota de AMR se gestiona mediante un WMS (a menudo integrado con los ERP como LN), llevando los estantes a las estaciones de colocación iluminadas.

El retorno de la inversión: cómo los AMR duplican la productividad en la recolección

El cálculo del retorno de la inversión es sencillo: al eliminar el 50 % del tiempo de desplazamiento sin valor añadido, se duplica la capacidad del operario para realizar tareas de valor añadido (preparación de pedidos). Así es como los integradores informan de aumentos de dos o tres veces en la productividad de la preparación de pedidos (líneas por hora).

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A continuación: hemos optimizado la selección y el transporte, pero ¿qué pasa con el otro gran ladrón de tiempo operativo? Los recuentos de inventario manuales y completos.
A continuación, analizaremos los drones.

Escrito por Andrea Guaccio 

18 de noviembre de 2025